利用滾珠螺杠機(jī)構(gòu)將伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過肘桿機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動(dòng)滑塊。在該伺服壓力機(jī)中，預(yù)先存儲(chǔ)相對(duì)于基于滑塊位置、滾珠螺杠位置或螺母位置的關(guān)系式的滑塊位置的實(shí)際的位置增益轉(zhuǎn)換式，在滑塊實(shí)際控制時(shí)，根據(jù)上述實(shí)際位置增益的轉(zhuǎn)換式，對(duì)應(yīng)于滑塊位置修正位置增益，利用滑塊位置偏差和修正后的位置增益運(yùn)算伺服馬達(dá)速度指令，以控制伺服馬達(dá)。根據(jù)該伺服壓力機(jī)，能夠高精度地定位滑塊，從而能夠適于進(jìn)行高精度加工。目前已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)中的廠家有日本網(wǎng)野、小松等廠家。具有電動(dòng)機(jī)功耗小、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，該伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，進(jìn)而通過重載絲杠螺旋副變蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)為滑塊的移動(dòng)，然后利用對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)增力后驅(qū)動(dòng)下滑塊上下移動(dòng)。 

由于采用兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、蝸輪蝸桿減速、對(duì)稱肘桿增力，具有以下優(yōu)點(diǎn)：肘桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，剛性較高；肘桿機(jī)構(gòu)本身具有急回特性，可以很好適應(yīng)成形要求；肘桿機(jī)構(gòu)滑塊在工作行程內(nèi)有更好的低速運(yùn)動(dòng)特性；肘桿機(jī)構(gòu)具有很好的增力特性，可以減少伺服電動(dòng)機(jī)的控制及降低電動(dòng)機(jī)的功率需求實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗。肘桿機(jī)構(gòu)中含有較多轉(zhuǎn)動(dòng)副，這些轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦對(duì)三角肘桿機(jī)構(gòu)有較大影響，尤其是在大型伺服壓力機(jī)中這種影響更為明顯。該方案存在的問題是：必須解決重載絲杠的設(shè)計(jì)、效率、壽命、制造和成本問題；傳動(dòng)鏈較長，增加了制造的復(fù)雜性；上滑塊的行程要大得多，從而增加了絲杠的長度，降低了沖壓頻率，因此設(shè)備單位時(shí)間行程次數(shù)不會(huì)很大，制約了在自動(dòng)化沖壓線的大規(guī)模推廣。